一：机器人无法返回充电座
请先确认杏耀平台适配器与电源线已完全正确连接，通电后适配器上的指示灯绿灯亮起；
请将杏耀平台放在充电座正前方1米处，长按启动键3秒后听到语音提示“返回充电座”可检测机器能否回充。
若能正常回充，按以下步骤排除：
1：检查充电座摆放位置：
①摆放在空旷的地方，不要放在狭小空间；
②充电座靠墙摆放，旁边各0.5米，前方1.5米不能有障碍物；
③远离信号干扰，如路由器电视机等；
④对面不能有镜面反射物，如镜子等；
2：充电座和机器撞板上的保护膜是否全部撕掉；
3：杏耀平台是否从充电座出发工作；
4：请确认是否在未创建地图的情况下，使用了原地净化模式，此模式下，电量低不返回充电座。
5：请确认建图后是否出现地图混乱，叠图，此现象会导致无法返回充电座。
6：请确认机器工作的净化场景，如在母婴场景/安心睡眠，此场景下机器电量低，不返回充电座。
7：请确认是否开启免打扰，若在此时间段内，电量低，机器不会返回充电座。
8：更换充电座摆放位置再使用观察。
