如何给机器人创建家居地图?

安装视频指导(仅供参考,已实物为准):

一:建图前准备

1. 建图前,请将杏耀平台放在充电座上,处于充电状态,并清除充电座周围杂物;

2. 建图前,请打开房门,整理家居环境,确保首次建图时,各房间区域路径(宽度>60cm)能够让杏耀平台顺利通过;

3. 注意事项

  • 首次全屋净化创建家庭环境地图时,请不要跟随机器;

  • 建图前,机器人电量需高于30%

4.请将摄像头面盖打开;

5.请将检测仪放至对应房间;接入电源;处于待配网状态(长按顶部按键5s;Wi-Fi灯变成粉橙色显示即可)首次建图时若遇到AT90空气质量检测仪会将其自动配网。


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三:建图方式:

1. 使用语音指令创建地图

• 您可以说:“OK YIKO,开始创建建图”即可。

注:使用OK YIKO语音指令创建地图。


2. 使用app创建地图

  •  配网成功后打开app>进入机器人操控>点击“去建图”


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3. 使用主机面板按键创建地图

  • 点击“启动/暂停”再次点击“净化模式切换按键”可切换为全屋净化模式下也可创建地图。

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二:建图

1. 机器人首次建图时,必须从充电座出发;创建完成后,会听到语音提示“建图成功”机器不会净化;原地待机等待指令;若10分钟没有指令直接回充电座;此时地图会自动保存;

  • 首次建图完成后会将家居地图自动分成多块区域,每块区域即为1个净化点。

建图过程:

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注:建图过程中默认为最小风量。




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