一：指哪扫哪功能
“指哪扫哪”操作指南：
1. 使用语音指令“OK YIKO, 去那扫扫”
2. 地宝【人形识别】后语音回复“好的，让我找找你”待机器识别到人形后，机器播报“找到你了，请指向清洁点”，此时可抬手指向脏污位置
3. 机器确定指向坐标后，回复“找到了”，并向坐标点移动执行清扫任务，执行完任务后，回复“清洁完成，返回基站”
注：从“首次发出指令”到“确定指向点位置”大约需要6-8秒时间。
“指哪扫哪”功能使用注意事项：
① 必须使用右侧手臂右手指
② 手臂与水平面角度：5°到90°
③ 人与扫地机的距离：1.7m到3m
④ 人与脏污位置的距离：0m到2m
⑤ 人需要站立，且要保证前方无遮挡，不可指向后方
⑥ 人、手臂和扫地机不可在同一平面上
