指导视频：
一：机器人出现拖布支架无法抬升
1.请查看地毯清洁策略是否设置为自适应地毯模式。您可以打开app进入机器人控制>点击“右上角设置”>地毯清洁策略>选择“自适应地毯”
2. 确认机器人的工作模式：
①若在扫地模式下，拖布支架为抬升状态，不下降，属于正常现象。
②若在拖地模式下，抹布支架为下降状态，只有遇到地毯后才会自动抬升，属于正常现象。
③若在边扫边拖模式下，抹布支架为下降状态，只有遇到地毯后才会自动抬升，属于正常现象。
④若在先扫后拖模式下，第一次清洁时抹布为抬升状态，第二次清洁为下降状态，只有遇到地毯后才会自动抬升，属于正常现象。
以上状态为机器人正常工作模式。
3.若非以上现象，可按如下方式操作
①检查拖布盘是否被异物卡住，有异物请及时清理后观察。
②请检查主机与拖布盘是否安装松动，如有请重新安装拖布盘后观察。
③请装好抹布盘，在空旷区域点击机器上面得定点清洁按键；观察抹布盘是否可以正常下降；若正常下降；杏鑫的机器人在扫地模式，返回基站的途中，清洁完抹布出发前往清洁区域途中，清洁中回去洗抹布的途中，抹布是处于抬升不转动的状态是正常现象哦，辛苦您使用的时候关注下工作状态。若不下降；请联系杏鑫售后处理。
二：地宝清洁的过程中，选择自适应地毯，为什么还会发生：撞飞地垫、卷起地毯边、或者地毯边卡住主机等情况？
因自适应地毯，主机超声波触发识别到地毯后，拖布盘抬升。而部分地垫表面材质较硬，超声波无法识别，且地毯比较薄，不触发结构光避障，故出现撞飞地垫的现象；
1. 拖布支架抬升上地毯清洁，遇到卷边的地毯，均存在卷边和地毯边卡主机的情况，建议您可将家中卷边地毯使用双面胶等固定，也可以配合虚拟墙使用。
三：拖布支架会缠绕数据线,出现拖布盘直接掉落、缠绕数据线,带着数据线正常回洗？
1.为了避免拖布盘缠绕家中电线,从而导致拽下电线另一头的电器等,产品设计就是需要拖布盘被缠绕后,达到一定力后便会直接掉落,确保家居环境中的物品安全。
2.单独的数据线,可能因为线比较细且缠绕上后没阻塞拖布盘正常工作,所以带回基站。建议家居环境中,尽量将数据线收纳起来,远离地面。
